Ж.С. Кобзарева, В.Ф. Симонов

МЕТОДИКА ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ЛЮБИТЕЛЬСКОГО СЕГМЕНТА ДЛЯ КАРТОГРАФИРОВАНИЯ ТЕРРИТОРИЙ В УСЛОВИЯХ ОТСУТСТВИЯ СИГНАЛОВ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ

Аннотация. Представлена методика формирования картографической информации на основе аэросъёмки коммерчески доступных беспилотных летательных аппаратов, ориентированная на выполнение топографо‑кадастровых работ в условиях возможного подавления спутниковой навигации. Методика структурирована в четыре последовательных этапа: постановка задачи и анализ исходных картографических данных с проектированием трасс полёта и расчётом параметров съёмки; выполнение полётных работ и геодезическое ориентирование с использованием опознаков, RTK/PPK, тахеометрии и мер по снижению влияния отсутствия ГНСС; фотограмметрическая обработка, геопривязка и контроль качества; формирование ортофотоплана, цифровой модели рельефа, векторных слоёв и комплекта документов для контролирующих органов. Приведены ключевые математические соотношения для расчёта пространственного разрешения, шагов съёмки, интервалов кадрирования и метрик точности, а также практические рекомендации по увеличению перекрытий и организации резервных процедур в условиях подавления сигналов от спутниковых навигационных систем. Методика обеспечивает воспроизводимость работ и соответствие региональным нормативам при использовании неметрических камер и доступных БПЛА.

Ключевые слова: аэросъёмка, БПЛА, пространственное разрешение, продольное перекрытие, поперечное перекрытие, наземные опорные точки, ортофотоплан, подавление спутниковых сигналов, тахеометрия.

Для цитирования: Кобзарева Ж.С., Симонов В.Ф. Методика применения беспилотных летательных аппаратов любительского сегмента для картографирования территорий в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных спутниковых систем // Управление техносферой: электрон. журнал, 2025. Т.8. Вып.4. С. 735–752. DOI: 10.35634/UdSU.2025.65.95.012

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Воздушный кодекс Российской Федерации от 19 марта 1997 г. № 60-ФЗ (ред. от 26.07.2023) // Собрание законодательства РФ. 1997. № 12. Ст. 1383. [Электронный ресурс]. URL: http://www.consultant.ru/document/ cons_doc_LAW_13764/ (дата обращения: 13.09.2025).
2. Об утверждении Правил проведения обязательной регистрации беспилотных летательных аппаратов максимальной взлетной массой от 250 грамм до 30 килограммов: постановление Правительства РФ от 25 мая 2022 г. № 992 // Официальный интернет-портал правовой информации pravo.gov.ru. 2022. 27 мая. URL: http://publication.pravo.gov.ru/ Document/View/0001202205270014 (дата обращения: 13.09.2025).
3. Об утверждении Требований к порядку и условиям использования беспилотных летательных аппаратов в воздушном пространстве Российской Федерации и внесении изменений в некоторые акты Министерства транспорта Российской Федерации: приказ Минтранса России от 27 ноября 2023 г. № 468 // Официальный интернет-портал правовой информации pravo.gov.ru. 2023. 29 декабря. URL: http://publication.pravo.gov.ru/Document/View/ 0001202312290040 (дата обращения: 13.09.2025).
4. Об утверждении Федеральных правил использования воздушного пространства Российской Федерации: постановление Правительства РФ от 11 марта 2010 г. № 138 (ред. от 31.03.2023) // Собрание законодательства РФ. 2010. № 14. Ст. 1733. [Электронный ресурс]. URL: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_98914/ (дата обращения: 13.09.2025).
5. Стратегия развития беспилотной авиации Российской Федерации на период до 2030 года и на перспективу до 2035 года: распоряжение Правительства Российской Федерации от 21.06.2023 № 1630‑р (с изменениями на 21.10.2024) Электрон. ресурс. Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1301991491 (дата обращения: 13.09.2025).
6. Гущин В.И. Модель сбора и обработки топогеодезической информации на основе комплексирования информации аэросъемки с БПЛА и данных воздушной лазерной локации. Труды Военно-космической академии имени А.Ф.Можайского. Выпуск 669. Часть 4. СПб.: ВКА имени А. Ф. Можайского, 2019. С. 24 – 28.
7. Шануров Г. А., Половнев О. В., Манилова А. Д. Преобразования пространственных координат при геодезическом обеспечении работы сканирующего комплекса // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2015. № 1. С. 15 – 18.

Сведения об авторах

Кобзарева Жанна Сергеевна

доцент кафедры фототопографии и фотограмметрии, ФГБОУ ВПО Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, г. Санкт-Петербург, Россия.

E-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Симонов Владимир Федорович

Старший преподаватель кафедры фототопографии и фотограмметрии, ФГБОУ ВПО Военно-космическая академия имени А.Ф.Можайского, г. Санкт-Петербург, Россия.

E-mail: ЧЧЧЧЧЧЧ@yandex.ru

Полнотекстовая версия - pdf(707kb)